Die hoch oben auf dem Cidneo-Hügel gelegene Burg von Brescia zählt zu den faszinierendsten Festungsanlagen Italiens und gemessen an ihrer Ausdehnung zu den größten Europas. In ihren Bauwerken sind noch heute die Spuren der verschiedenen Herrschaften erhalten, die im Laufe der Jahrhunderte aufeinanderfolgten.
Im Visconti-Bergfried aus dem 14. Jahrhundert befindet sich das Waffenmuseum „Luigi Marzoli“. Es beherbergt eine der renommiertesten europäischen Sammlungen historischer Rüstungen und Waffen und dokumentiert die lange Tradition der Waffenherstellung in Brescia. Zu den bedeutendsten Exponaten gehören der mit einer Signatur versehene und auf 1563 datierte Rundschild, die sogenannte Rotella, mit dem Motiv „Triumph des Bacchus“ sowie die Sammlung von in Brescia gefertigten Feuerwaffen. Die Waffen wurden von berühmten Büchsenmachern wie Cominazzo, Chinelli, Dafino und Acquisti gefertigt.
Auf dem Besichtigungsrundgang sind außerdem Fragmente von Fresken aus der Visconti-Zeit und die Überreste eines römischen Tempels aus dem 1. Jahrhundert n. Chr. zu sehen.
 

Der Besuch der Burgmuseen ist im Museumskombiticket enthalten. Dieses umfasst den Eintritt in das Waffenmuseum „Luigi Marzoli“, das Risorgimento-Museum „Leonessa d’Italia“ und die drei weiteren Museen des städtischen Museumssystems von Brescia. Das Ticket ist bis zum 31. August 2026 gültig und bei Vorlage der Premium CLUB Card zum ermäßigten Preis von 16 € statt 19 € erhältlich.